近日，中汽创智具身智能策源团队具身智能算法高级工程师冯悠扬博士带领的研究团队，其论文成果《Real-Time Incremental Mapping and Degeneration-Awared Localization for Multi-Floor Parking Lots Based on IPM Image》成功入选2025 IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（简称IROS 2025）。这一会议堪称全球机器人领域的顶级盛会，被誉为机器人学界的“奥斯卡”。冯悠扬博士作为论文第一作者和通信作者，受邀在会议上进行精彩报告。

核心突破：赋予机器人“思考之眼”与“抗退化大脑”

研究团队创新性提出了能够在端侧实时实现的语义场景重建技术，这一技术为机器人装上了一双“思考”的双眼，使其具备了在线空间感知能力，能够实时观察周围环境的细微变化。

同时，团队还构建了地理认知重定位系统，帮助机器人精准确定自身在空间中的位置，就像为机器人配备了一个精准的“导航仪”。而提出的抗退化定位算法，更是让机器人拥有了类似人类的“方向感”和“位置感”。即便处于最复杂、最具挑战性的环境中，机器人也能保持“心中有数”，彻底摆脱了传统方案在复杂环境中容易“迷失方向”、出现“突然死亡”现象的困境。

从算法到认知：迈向“机器人之脑”的关键跨越

空间智能，作为“机器人之脑”的核心组成部分，是实现机器人自主决策能力的关键。只有当机器人能够理解空间结构、合理推理可行路径、敏锐感知环境退化时，它才能在真实世界中独立自主地做出决策。

本次研究不仅在算法层面实现了创新，更在认知层面为机器人赋予了强大的“空间理解力”。借助退化感知与语义融合技术，机器人能够像人类一样构建环境认知模型。无论是在多层停车场、地下空间、还是复杂的城市环境中，机器人都能实现安全、稳定、智能的行为决策，仿佛拥有了一个智慧的大脑，能够灵活应对各种复杂场景。这一突破，标志着中汽创智在打造“具备空间智慧的机器人之脑”的征程上迈出了坚实而关键的一步。

国际认可：彰显世界级创新实力

IROS大会被誉为机器人学领域的“奥斯卡”，每年吸引来自麻省理工学院（MIT）、卡内基梅隆大学（CMU）、斯坦福大学（Stanford）、苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）等全球顶尖机构的研究者踊跃投稿。中汽创智团队的论文入选，不仅是对其科研工作的国际认可，更充分体现了公司在自主定位、空间建图与智能决策等关键领域的世界级创新实力。

这一荣誉意义非凡，它标志着中汽创智在机器人前沿技术研究方面已经达到了国际先进水平。在过去半年内，公司具身智能机器人研发团队在机器“大脑”的核心能力——“空间智能”领域取得了从0到1的实质性突破，为全球机器人技术的发展贡献了重要力量。

基于这一重要成果，团队已经迅速启动了空间智能大脑的产品化进程，并计划将技术逐步应用于人形机器人、智慧园区巡检、智能车库系统等多个场景。

未来，中汽创智将持续坚守“让机器人具备人类级空间理解力”的研发愿景，在多源融合、语义感知、空间认知等核心技术领域持续发力、刻苦攻关，为智慧出行提供坚实可靠的技术支撑，助力全球智慧城市建设和智能交通发展迈向新的高度。