
10月20日-21日,ATR-2026低空智能感知国际挑战赛决赛圆满落幕。中汽创智智能数据驱动平台业务的“创智冲锋队”凭借团队研发的《面向低空场景的多关系空间推理视觉指代定位》技术,从海内外100余支队伍中脱颖而出,荣获命题一《大模型驱动的无人机视觉定位》赛道三等奖。
本次参赛的“创智冲锋队”由大模型团队以及低空智能团队核心成员组成,聚焦低空场景下大模型无人机视觉定位难题,打造了一套完整的数据与模型闭环技术方案。


团队搭建多关系思维链数据生产流水线,依托查询改写引擎、目标检测数据引擎、思维链数据引擎、指代检测数据引擎批量生成图文样本对;再通过样本维度标签分类、定位结果唯一性校验以及多模型投票等质量门控,完成样本自动化质检,产出高质量训练数据。基于该数据集开展COT-SFT训练,赋予模型低空领域的专用知识与标准化任务输出能力;在此基础上,引入位置奖励引导的GRPO强化学习,强化模型视觉指代定位性能。同时,团队持续分析评测结果,针对模型短板开展靶向数据增强扩广,迭代优化,构建数据驱动模型持续进化的闭环飞轮。

赛事设置模型参数量小于10B的硬性约束,创智冲锋队选用Qwen3.5-9B作为基础模型,依托自研33w条高质量低空视觉指代定位数据集,通过CoT-SFT与GRPO强化学习联合优化,模型两项核心任务指标分别提升18.3%、18%。实测数据显示,依托高质量数据集与高效训练策略,低参数量(9B)视觉语言大模型的性能可逼近高参数量(27B)视觉语言大模型的表现,为轻量化低空智能感知模型落地提供可行路径。

ATR-2026国际挑战赛由国防科技大学指导、自动目标识别全国重点实验室主办,是国内外低空领域产教融合规格最高的赛事之一。本次获奖,标志着中汽创智智能数据驱动平台业务大模型专业团队在高质量数据集生产管线、思维链监督微调、强化学习后训练等关键技术方向的积累,成功通过高水平行业赛事检验。
下一步,智能数据驱动平台业务将持续把汽车行业沉淀的数据-模型闭环能力拓展至无人机、机器人等具身智能领域,加快前沿基础研究成果工程化落地。面向“十五五”,团队将全力推进从汽车智能体向泛出行智能体的协同创新跨越,为制造强国与交通强国建设贡献央企平台力量。